Son las termas romanas mejor conservadas de la península. El escritor romano Plinio el Viejo ya habla de este balneario llamado entonces Aquae-Calidae en su crónica sobre la Hispania Romana.

Los recursos hidráulicos eran traídos mediante la red de acueductos que toda ciudad romana tenía, aun cuando el punto de captación del agua estuviera lejos del núcleo urbano, como en el caso de Segovia que dista más de 14 km. 

El interior de las estancias y las piscinas de agua caliente se realizaba mediante el sistema de hypocandum. El sistema está basado en la distribución mediante túneles y tubos de agua caliente y vapor que se extendía por debajo de los suelos de las estancias y piscinas y era alimentado por una serie de hornos que se hallaban en los sótanos. Reminiscencia de este tipo de calefacción es la llamada gloria castellana.

Las termas romanas eran recintos públicos destinados a baños de toda la población y que constituye uno de los grandes logros de los romanos. En las antigüas villas romanas, los baños se llamaban balnea o balneum, y si eran públicos, thermae o therma. Eran baños públicos con estancia reservadas para actividades gimnásticas y lúdicas. También eran consideradas lugares de reunión. 

Patio central al que se abrían todas las demás estancias y donde se podían practicar ejercicios físicos.

Tiendas adosadas a las salas de baño donde se vendían bebidas y comida que los vendedores pregonaban a grandes voces entre los bañistas.

Baño de agua caliente, el alveus. Era la habitación más lujosa y adornada. En las grandes termas existían incluso piscinas donde se podía nadar. En las pequeñas, el baño se tomaba en bañeras o depósitos de agua caliente llamados labra.

Era la sala destinada a los baños de agua fría. En las grandes termas, el frigidarium estaba al descubierto e incluía entre sus instalaciones una gran piscina donde poder practicar la natación (natatio).

Habitación con una temperatura tibia que preparaba al bañista para acceder a la piscina de agua caliente o a la piscina de agua fría, según el tipo de baño que quisiera tomar, estimulante o relajante. 

Vestuarios. Habitación próxima al pórtico de la entrada donde los bañistas dejaban sus ropas. Había un banco corrido, y en la pared, unas hornacinas sin puertas, donde se depositaban las ropas y los objetos personales, que quedaban vigilados por un esclavo.

Lugar donde se realizaban baños de vapor. 

Espacio equivalente a nuestra sauna.